De 1850 à 1912, trois générations de la famille Bélètre construisent des péniches en bois pour la navigation fluviale au Veurdre. Ils sont propriétaires de leur propre forêt près de Lurcy-Lévis.
Juste avant la 1ère guerre mondiale des péniches, auparavant halées par des chevaux, des ânes où à bras d'homme commencent à être motorisées. La propulsion est assurées par des machines à vapeur ou électriques, des gazogène ou des diesels lents.
François-Clément Bélètre , ingénieur et dernier de la dynastie familiale cesse alors la fabrication des péniches en bois et s'attelle à la conception du "gouvernail propulseur Bélètre’ un système de propulsion à hélice réglable en hauteur et en angle capable de s'adapter à toutes les conditions de charge du bateau et de profondeur du canal.
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